L’objectiu general de la psicomotricitat és facilitar el desenvolupament harmònic de l’infant, de les seves possibilitats motrius, expressives, creatives i cognitives, a partir del cos en relació amb els altres, els objectes i l’entorn.
Afavorir, mitjançant el cos, el moviment i la relació, la seva expresivitat psicomotriu, obrint al nen a la comunicació, la creativitat i la formació del pensament operatiu.
A partir del coneixement i la valoració del propi cos facilitar a l’infant l’exploració i el plaer de les seves possibilitats motrius i de relació amb els altres, els objectes i l’entorn.
Estimular la capacitat sensitiva: la mirada, l’escolta, la propiocepció per tal d’afavorir la consciència corporal.
A partir de la vivència afavorir el pas al pensament operatori, estimulant la capacitat representativa i simbòlica.
Facilitar la creativitat i obrir els infants a l’expressió i la comunicació.